林小姐13412659785
设备硬性要求：
1. 自动化占用空间少，配合客户标准设备
2. 各类机构以及专机需运行平稳。
3. 设备应b2b平台可靠，操作简单，噪音符合国家一级标准。
动作流程说明：
1.人工事先将纸盒放置在纸盒限位工位区域，双力臂机器人左臂过来吸取出，再和右臂协作完成纸盒成型，之后右臂将纸盒放置在输送线上，进入电子烟和珍珠泡沫装盒工位。
2.到了电子烟和珍珠泡沫装盒工位，机器人左臂在珍珠泡棉上料工位输送线提取，同时右臂在电子烟工装输送线进行电子烟提取(一次10个)，先将珍珠泡棉放置纸盒底部，再将
电子烟成品放置珍珠泡棉对应位置，松开挡板，经过立起来的滚筒，旋转90°方向，流进说明书上料工位;
3、纸盒流进对应位置，挡板挡住，说明书气缸推进板将说明书推进输送线，输送线速度较快，直接飞进纸盒内，说明书经过感应器，延时1S(期间说明书已进入纸盒)，打开挡板，经过立起来的滚筒，旋转90°方向回正，进入纸盒合盖工位。
4、双力臂机器人左右臂通过末端治具协作完成纸盒合盖，流进成品下料输送线。
